Suštinajoga, kako je definirano u Bhagavad Giti i Yoga Sutrama, odnosi se na "integraciju" svih aspekata nečijeg života. Joga je i "stanje" i "proces". Praksa joge je proces koji nas vodi do stanja fizičke i mentalne ravnoteže, što je stanje "integracije". U tom smislu, ravnoteža jina i janga koja se teži u tradicionalnoj kineskoj medicini i Tai Chiju također predstavlja stanje joge.

Joga može pomoći ljudima da eliminišu različite prepreke na fizičkom, mentalnom i duhovnom nivou, što u konačnici dovodi do osjećaja čiste radosti koja nadilazi čula. Mnogi koji dugo praktikuju tradicionalnu jogu vjerovatno su iskusili to unutrašnje stanje mira i zadovoljstva. Ovo stanje radosti osjeća se spokojnije, smirenije i trajnije u poređenju sa uzbuđenjem i srećom koju donose zabava i stimulacija. Vjerujem da su i oni koji dugo praktikuju Tai Chi ili meditaciju također iskusili sličan osjećaj čiste radosti.

U Charaka Samhiti postoji izreka koja znači: određeni tip tijela odgovara određenom tipu razmišljanja, i slično tome, određeni tip razmišljanja odgovara određenom tipu tijela. Hatha Yoga Pradipika također spominje da operacije uma mogu utjecati na tjelesne funkcije. Ovo me podsjeća na sličnu izreku: "Tijelo koje imate prije 30. godine dali su vam roditelji, a tijelo koje imate nakon 30. godine dali ste vi sami."

Kada posmatramo nečiji vanjski izgled, često možemo brzo procijeniti njihovu ličnost i temperament. Izrazi lica, pokreti, jezik i aura osobe mogu mnogo otkriti o njenom unutrašnjem stanju. Tradicionalna kineska medicina dijeli sličan stav; emocije i želje osobe često utiču na njeno unutrašnje fizičko stanje, i vremenom to može uzrokovati da unutrašnji sistem funkcioniše u fiksnom stanju. Praktičari kineske medicine obično mogu procijeniti unutrašnje stanje osobe putem vanjskog posmatranja, slušanja, ispitivanja i dijagnoze pulsa. Joga i tradicionalna kineska medicina su oba oblika istočne mudrosti. Koriste različite objašnjavajuće sisteme da bi opisali iste koncepte i oba nude metode za postizanje unutrašnje ravnoteže i harmonije. Možemo odabrati metodu koja najbolje odgovara našem stanju i preferencijama. Iako se putevi mogu razlikovati, oni na kraju vode do istog cilja.