Suštinajoga, kako je definirano u Bhagavadu Giti i Joga Sutrara, odnosi se na "integraciju" svih aspekata života pojedinca. Joga je i "država" i "proces". Praksa joge je proces koji nas vodi u stanje fizičke i mentalne ravnoteže, što je stanje "integracije". U tom smislu, ravnoteža yina i yang-a koja je nastala u tradicionalnoj kineskoj medicini i Tai Chi predstavljaju i državu joge.

Joga može pomoći ljudima da eliminiraju različite prepreke na fizičkim, mentalnim i duhovnim nivoima, što u konačnici dovode do osjećaja čiste radosti koja nadilazi čula. Mnogi koji su dugo vježbali tradicionalnu jogu vjerovatno su doživjeli tu unutrašnje stanje mira i zadovoljstva. Ovo stanje radosti osjeća se više spokojnih, mirnih, miranstava i trajno u odnosu na uzbuđenje i sreću koju je donijela zabava i stimulacija. Vjerujem da su oni koji vežbaju tai chi ili meditaciju dugo vremena također su doživjeli sličan osjećaj čiste radosti.

U Charaka samhiti postoji izreka koja znači: određena vrsta tijela odgovara određenoj vrsti razmišljanja, a slično, određena vrsta razmišljanja odgovara određenoj vrsti tijela. Hatha joga Pradipika također spominje da operacije uma mogu utjecati na tjelesne funkcije. To me podseća na sličnu izreku: "Tijelo koje imate prije 30. godine dali su vaši roditelji, a tijelo koje imate nakon 30 godina dajete sami."

Kad posmatramo nečiji vanjski izgled, često možemo brzo suditi njihovu ličnost i temperament. Izrazi, pokreti, jezik, jezik i Aura mogu otkriti mnogo o njihovom unutrašnjoj državi. Tradicionalna kineska medicina dijeli sličan pogled; Osobi emocije i želje često utječu na svoje unutarnje fizičko stanje, a vremenom to može uzrokovati da interni sistem radi u fiksnom stanju. Praktikanti kineske medicine obično mogu procijeniti unutarnji uvjet osobe putem vanjskog zapažanja, slušanja, ispitivanja i pulsne dijagnoze .Yoga i tradicionalna kineska medicina su obje oblike istočne mudrosti. Oni koriste različite obrazloženje za opisivanje istih koncepata i obje načine nude za postizanje unutarnjeg bilansa i sklada. Možemo odabrati metodu koja najbolje odgovara našem stanju i sklonostima. Iako se putevi mogu razlikovati, na kraju dovode do istog cilja.