Suštinajoga, kako je definirano u Bhagavad Giti i Yoga Sutrama, odnosi se na "integraciju" svih aspekata života pojedinca. Joga je i "stanje" i "proces". Vježbanje joge je proces koji nas dovodi do stanja fizičke i mentalne ravnoteže, što je stanje "integracije". U tom smislu, ravnoteža jina i janga kojom se teži u tradicionalnoj kineskoj medicini i Tai Chi-u takođe predstavlja stanje joge.

Joga može pomoći ljudima da eliminišu različite prepreke na fizičkom, mentalnom i duhovnom nivou, što na kraju dovodi do osjećaja čiste radosti koja nadilazi osjetila. Mnogi koji su dugo praktikovali tradicionalnu jogu vjerovatno su iskusili to unutrašnje stanje mira i zadovoljstva. Ovo stanje radosti je mirnije, spokojnije i trajnije u poređenju sa uzbuđenjem i srećom koje donose zabava i stimulacija. Vjerujem da su i oni koji dugo prakticiraju Tai Chi ili meditaciju također iskusili sličan osjećaj čiste radosti.

U Charaka Samhiti postoji izreka koja znači: određeni tip tijela odgovara određenom tipu mišljenja, i slično tome, određeni tip mišljenja odgovara određenom tipu tijela. Hatha Yoga Pradipika također spominje da operacije uma mogu utjecati na tjelesne funkcije. Ovo me podsjeća na sličnu izreku: "Tijelo koje imate prije 30. godine daju vam roditelji, a tijelo koje imate nakon 30. godine dajete vi sami."

Kada posmatramo nečiju spoljašnjost, često možemo brzo da procenimo njenu ličnost i temperament. Izrazi, pokreti, jezik i aura osobe mogu otkriti mnogo o njenom unutrašnjem stanju. Tradicionalna kineska medicina dijeli sličan stav; Emocije i želje osobe često utiču na njeno unutrašnje fizičko stanje i tokom vremena to može dovesti do toga da unutrašnji sistem radi u fiksnom stanju. Praktičari kineske medicine obično mogu procijeniti unutrašnje stanje osobe putem vanjskog posmatranja, slušanja, ispitivanja i dijagnoze pulsa. Joga i tradicionalna kineska medicina su obje forme istočnjačke mudrosti. Oni koriste različite sisteme objašnjenja kako bi opisali iste koncepte i oba nude metode za postizanje unutrašnje ravnoteže i harmonije. Možemo odabrati metodu koja najbolje odgovara našem stanju i željama. Iako se putevi mogu razlikovati, oni na kraju vode ka istom cilju.